Науково-теоретичний журнал "Штучний інтелект" No.1'1998

зміст

УДК 681.142.66

НЕЧIТКА ЛОГIКА У КЕРУВАННI МОБIЛЬНИМ РОБОТОМ

Звенiгородський О.С.

В статтi розглядаються питання побудови структури та програмного забезпечення системи керування мобiльним роботом з нечiткою логiкою керування, коли команди надходять з рiзних джерел. В подiбнiй ситуацiї для коректного функцiонування робота команди перед їх виконанням необхiдно аналiзувати й модифiкувати з урахуванням внутрiшнього стану робота i стану зовнiшнього середовища, в якому вiн знаходиться. В статтi також розглядаються характеристики створеної в iнститутi проблем штучного iнтелекту (м.Донецьк) спецiалiзованої системи реального часу для практичної реалiзацiї поданого пiдходу.


УДК 681.142.66

НЕЧЕТКАЯ ЛОГИКА В УПРАВЛЕНИИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ

Звенигородский А.С.

В статье рассматриваются вопросы построения структуры и программного обеспечения системы управления мобильным роботом при нечеткой логике управления, когда команды поступают из разных источников. В такой ситуации для корректного функционирования робота команды перед их выполнением необходимо анализировать и модифицировать с учетом внутреннего состояния робота и состояния внешней среды, в которой он находится. В статье также рассматриваются характеристики созданной в Институте проблем искусственного интеллекта (г.Донецк) специализированной системы реального времени для практической реализации данного подхода.


UDC 681.142.66

FUZZY LOGIC IN MOBILE ROBOT CONTROL

Zvenigorodsky A.S.

This article considers some questions of software and structure building for mobile robot control system under fuzzy control logic, when orders have different sources. Before carrying the orders out it's necessary to analyze and modificate them for correct robot functioning, regarding to its inner functional state and outer environment. This paper examines the characters of special real time system for practical realization of this approach.

зміст


Copyright ©   1995-2018; Інститут проблем штучного інтелекту.
Усi права на матерiали, що знаходяться на сайтi Інституту проблем штучного інтелекту, захищаються вiдповiдно до законодавства України. Використання матерiалiв дозволяється у випадку посилання (для iнтернет-видань - гiперпосилання) на www.iai.dn.ua. Передрукування, копiювання або вiдтворення iнформацiї, що не мiстить у собi посилання на www.iai.dn.ua, у будь-якому виглядi суворо забороненi.
Проблеми/коментарi? Пишіть.