Науково-теоретичний журнал "Штучний інтелект" No.1'2002

зміст

УДК 004.382

Структура iнтелектуальної системи управлiння мобiльним роботом

Полівцев С.О.

Метою даної роботи є розроблення структури системи iнтелектуального контролю тактичного рiвня для мобiльного робота. Робот повинен функцiонувати без "карти навколишнього середовища", що була б необхiдною роботу для успiшної орiєнтацiї на мiсцевостi. Структура контролю системою дозволяє включати до контуру програми керуючi елементи штучного iнтелекту. Показано спосiб реалiзацiї системи за допомогою сучасних мов програмування.


УДК 004.382

Структура интеллектуальной системы управления мобильным роботом

Поливцев С.А.

Целью данной работы является разработка структуры системы интеллектуального контроля тактического уровня для мобильного робота. Робот должен функционировать без "карты окружающей среды", которая была бы необходимой роботу для успешной ориентации на местности. Структура контроля системой позволяет включать в контур программы управляющие элементы искусственного интеллекта. Показан способ реализации системы при помощи современных языков программирования.

зміст


Copyright ©   1995-2024; Інститут проблем штучного інтелекту.
Усi права на матерiали, що знаходяться на сайтi Інституту проблем штучного інтелекту, захищаються вiдповiдно до законодавства України. Використання матерiалiв дозволяється у випадку посилання (для iнтернет-видань - гiперпосилання) на www.iai.dn.ua. Передрукування, копiювання або вiдтворення iнформацiї, що не мiстить у собi посилання на www.iai.dn.ua, у будь-якому виглядi суворо забороненi.
Проблеми/коментарi? Пишіть.