Науково-теоретичний журнал "Штучний інтелект" No.4'2002

зміст


УДК 004.942:681.516

Моделирование управляемого адаптивного поведения гомогенной группы роботов

Кирикова Е.П., Павловский В.Е.

Работа посвящена моделированию поведения группы однотипных роботов в среде с препятствиями. Исследуются задачи взаимосвязи локальных правил управления с глобальным адаптивным поведением группы, синтеза управления группой, анализа управляемости движения всей группы в среде с препятствиями.


UDC 004.942:681.516

Modeling of controlled adaptive behavior of robots homogeneous group

Kirikova E.P., Pavlovsky V.E.

The work is devoted to modeling of the single-type robots group behavior in the environment with obstacles. It investigates tasks of interrelation of local control rules with global adaptive group behavior, group control synthesis, analysis of all group movement controllability in the environment with obstacles.

зміст


Copyright ©   1995-2024; Інститут проблем штучного інтелекту.
Усi права на матерiали, що знаходяться на сайтi Інституту проблем штучного інтелекту, захищаються вiдповiдно до законодавства України. Використання матерiалiв дозволяється у випадку посилання (для iнтернет-видань - гiперпосилання) на www.iai.dn.ua. Передрукування, копiювання або вiдтворення iнформацiї, що не мiстить у собi посилання на www.iai.dn.ua, у будь-якому виглядi суворо забороненi.
Проблеми/коментарi? Пишіть.