Науково-теоретичний журнал "Штучний інтелект" No.4'2002

зміст

УДК 004.896:516

Дистанцiйне управлiння роботами з використанням нечiтких уявлень

Ющенко O.С.

У статтi розглянутi проблеми i визначаються основнi елементи системи дистанцiйного управлiння iнтелектуальними роботами та їх функцiї, а саме: уявлення зовнiшнього свiту за допомогою нечiтких вiдношень, розв'язок задач фазифiкацiї, нечiткий опис елементарних операцiй i планування складних робочiх операцiй iз урахуванням конкретних ситуацiй i об'єктивних можливостей робота.


УДК 004.896:516

Дистанционное управление роботами с использованием нечетких представлений

Ющенко А.С.

В статье рассмотрены следующие проблемы: определяются основные элементы системы дистанционного управления интеллектуальными роботами и их функции, а именно: представление внешнего мира с помощью нечетких отношений, решение задачи фаззификации, нечеткое описание элементарных операций и планирование сложных рабочих операций с учетом конкретных ситуаций и объективных возможностей робота.


UDC 004.896:516

Remote robot control with use of fuzzy representations

Yuschenko A.S.

The article regards the following problems: defines the basic elements of intellectual robots remote control system and their functions, namely: representation of an external world with the help of fuzzy relations, decision of the fuzzification tasks, the fuzzy description of elementary operations and planning of complex working operations, taking into account concrete situations and objective opportunities of the robot.

зміст


Copyright ©   1995-2024; Інститут проблем штучного інтелекту.
Усi права на матерiали, що знаходяться на сайтi Інституту проблем штучного інтелекту, захищаються вiдповiдно до законодавства України. Використання матерiалiв дозволяється у випадку посилання (для iнтернет-видань - гiперпосилання) на www.iai.dn.ua. Передрукування, копiювання або вiдтворення iнформацiї, що не мiстить у собi посилання на www.iai.dn.ua, у будь-якому виглядi суворо забороненi.
Проблеми/коментарi? Пишіть.