Науково-теоретичний журнал "Штучний інтелект" No.3'2001

зміст


УДК 004.233.3

О выборе рациональных алгоритмов управления движением шагающих машин

Брискин Е.С., Малолетов А.В., Савин А.Ю.

Шагающие машины делятся на два больших класса: машины профильной и машины грунтовой проходимости. Машины профильной проходимости предназначены для передвижения по сильно пересечённой местности, где размеры преодолеваемых препятствий сравнимы с размерами самой машины. Это заставляет разработчиков использовать шагающие движители с тремя активными степенями свободы, что ведёт к значительному усложнению системы управления и удорожанию машины в целом.

зміст


Copyright ©   1995-2024; Інститут проблем штучного інтелекту.
Усi права на матерiали, що знаходяться на сайтi Інституту проблем штучного інтелекту, захищаються вiдповiдно до законодавства України. Використання матерiалiв дозволяється у випадку посилання (для iнтернет-видань - гiперпосилання) на www.iai.dn.ua. Передрукування, копiювання або вiдтворення iнформацiї, що не мiстить у собi посилання на www.iai.dn.ua, у будь-якому виглядi суворо забороненi.
Проблеми/коментарi? Пишіть.