Науково-теоретичний журнал "Штучний інтелект" No.3'2001
|
УДК 004.233.3
Брискин Е.С., Малолетов А.В., Савин А.Ю.
Шагающие машины делятся на два больших класса: машины профильной и машины грунтовой проходимости. Машины профильной проходимости предназначены для передвижения по сильно пересечённой местности, где размеры преодолеваемых препятствий сравнимы с размерами самой машины. Это заставляет разработчиков использовать шагающие движители с тремя активными степенями свободы, что ведёт к значительному усложнению системы управления и удорожанию машины в целом.
Copyright © 1995-2024;
Інститут проблем штучного інтелекту. Усi права на матерiали, що знаходяться на сайтi Інституту проблем штучного інтелекту, захищаються вiдповiдно до законодавства України. Використання матерiалiв дозволяється у випадку посилання (для iнтернет-видань - гiперпосилання) на www.iai.dn.ua. Передрукування, копiювання або вiдтворення iнформацiї, що не мiстить у собi посилання на www.iai.dn.ua, у будь-якому виглядi суворо забороненi. Проблеми/коментарi? Пишіть. |