Науково-теоретичний журнал "Штучний інтелект" No.3'2001
|
зміст
УДК 004.94:681.32
Пшихопов В.Х.
У доповiдi пропонуються алгоритми функцiонування локального, тактичного рiвня мобiльних роботiв, що забезпечує субоптимальне за швидкiстю перемiщення робота в задану точку простору функцiонування МР, за обмеження на його маневр. Припускається, що послiдовнiсть точок позицiонування формується стратегiчним рiвнем. Наведено структурну схему системи управлiння, що реалiзує запропонованi процедури й демонструє їх приклад. Представленi результати моделювання, що пiдтверджують ефективнiсть синтезованих законiв управлiння.
УДК 004.94:681.32
Пшихопов В.Х.
В докладе предлагаются алгоритмы функционирования локального, тактического уровня мобильных роботов, обеспечивающие субоптимальное по быстродействию перемещение робота в заданную точку пространства функционирования МР, при ограничении на его маневр. Предполагается, что последовательность точек позиционирования формируется стратегическим уровнем. Приведена структурная схема системы управления, реализующая предложенные процедуры и демонстрирующая их пример. Представлены результаты моделирования, подтверждающие эффективность синтезированных законов управления.
Copyright © 1995-2024;
Інститут проблем штучного інтелекту. Усi права на матерiали, що знаходяться на сайтi Інституту проблем штучного інтелекту, захищаються вiдповiдно до законодавства України. Використання матерiалiв дозволяється у випадку посилання (для iнтернет-видань - гiперпосилання) на www.iai.dn.ua. Передрукування, копiювання або вiдтворення iнформацiї, що не мiстить у собi посилання на www.iai.dn.ua, у будь-якому виглядi суворо забороненi. Проблеми/коментарi? Пишіть. |