Науково-теоретичний журнал "Штучний інтелект" No.3'2001

зміст

УДК 004.94:681.32

Позицiйне, субоптимальне за швидкодiєю управлiння мобiльним роботом

Пшихопов В.Х.

У доповiдi пропонуються алгоритми функцiонування локального, тактичного рiвня мобiльних роботiв, що забезпечує субоптимальне за швидкiстю перемiщення робота в задану точку простору функцiонування МР, за обмеження на його маневр. Припускається, що послiдовнiсть точок позицiонування формується стратегiчним рiвнем. Наведено структурну схему системи управлiння, що реалiзує запропонованi процедури й демонструє їх приклад. Представленi результати моделювання, що пiдтверджують ефективнiсть синтезованих законiв управлiння.


УДК 004.94:681.32

Позиционное, субоптимальное по быстродействию управление мобильным роботом

Пшихопов В.Х.

В докладе предлагаются алгоритмы функционирования локального, тактического уровня мобильных роботов, обеспечивающие субоптимальное по быстродействию перемещение робота в заданную точку пространства функционирования МР, при ограничении на его маневр. Предполагается, что последовательность точек позиционирования формируется стратегическим уровнем. Приведена структурная схема системы управления, реализующая предложенные процедуры и демонстрирующая их пример. Представлены результаты моделирования, подтверждающие эффективность синтезированных законов управления.

зміст


Copyright ©   1995-2024; Інститут проблем штучного інтелекту.
Усi права на матерiали, що знаходяться на сайтi Інституту проблем штучного інтелекту, захищаються вiдповiдно до законодавства України. Використання матерiалiв дозволяється у випадку посилання (для iнтернет-видань - гiперпосилання) на www.iai.dn.ua. Передрукування, копiювання або вiдтворення iнформацiї, що не мiстить у собi посилання на www.iai.dn.ua, у будь-якому виглядi суворо забороненi.
Проблеми/коментарi? Пишіть.