Науково-теоретичний журнал "Штучний інтелект" No.2'2001

зміст

УДК 681.513.672

Дослiдження й вибiр параметрiв адаптивної пiдсистеми управлiння силовими блоками мобiльного робота

Звенiгородський О.С.

У статтi запропоновано новий алгоритм параметричної адаптацiї заданих математичних моделей силових об'єктiв мобiльного робота, що знаходяться на нижньому рiвнi iєрархiчних iнтелектуальних систем управлiння. Сполучення цих алгоритмiв з iнтелектуальними можливостями з розпiзнавання ситуацiй i прогнозування подальших станiв робот-середовища, що реалiзованi на верхнiх рiвнях, дозволяє в умовах недостатньої iнформацiї про параметри зовнiшнього середовища й робота пiдвищити точнiсть вiдпрацювання вхiдних впливiв систем автоматичного регулювання силовими об'єктами мобiльного робота.


УДК 681.513.672

Исследование и выбор параметров адаптивной подсистемы управления силовыми блоками мобильного робота

Звенигородский А.С.

В статье предложен новый алгоритм параметрической адаптации заданных математических моделей силовых объектов мобильного робота, которые находятся на нижнем уровне иерархических интеллектуальных систем управления. Сочетание этих алгоритмов с интеллектуальными возможностями по распознаванию ситуаций и прогнозированию следующих состояний робот-среда, реализуемых на верхних уровнях позволяет в условиях недостатка информации о параметрах внешней среды и робота повысить точность отработки входных воздействий систем автоматического регулирования силовыми объектами мобильного робота.

зміст


Copyright ©   1995-2018; Інститут проблем штучного інтелекту.
Усi права на матерiали, що знаходяться на сайтi Інституту проблем штучного інтелекту, захищаються вiдповiдно до законодавства України. Використання матерiалiв дозволяється у випадку посилання (для iнтернет-видань - гiперпосилання) на www.iai.dn.ua. Передрукування, копiювання або вiдтворення iнформацiї, що не мiстить у собi посилання на www.iai.dn.ua, у будь-якому виглядi суворо забороненi.
Проблеми/коментарi? Пишіть.