Науково-теоретичний журнал "Штучний інтелект" No.1'2001

зміст

УДК 004.932.2

Керування рухом робота на основi карти мiсцевостi

Ткаченко В.Н., Гордєєв Е.В.

У статтi розглянуто проблеми керування рухом робота. Система керування рухом представлена як iєрархiчно впорядкована структура пiдсистем, видiлених за функцiональною ознакою. Виконано аналiз методiв програмного керування й керування зi зворотнiм зв'язком. На змiстовому рiвнi сформульованi основнi задачi та вимоги до пiдсистем.


УДК 004.932.2

Управление движением робота на основе карты местности

Ткаченко В.Н., Гордеев Э.В.

В статье рассмотрены проблемы управления движением робота. Система управления движением представлена как иерархически упорядоченная структура подсистем, выделенных по функциональному признаку. Выполнен анализ методов программного управления и управления с обратной связью. На содержательном уровне сформулированы основные задачи и требования к подсистемам.

зміст


Copyright ©   1995-2024; Інститут проблем штучного інтелекту.
Усi права на матерiали, що знаходяться на сайтi Інституту проблем штучного інтелекту, захищаються вiдповiдно до законодавства України. Використання матерiалiв дозволяється у випадку посилання (для iнтернет-видань - гiперпосилання) на www.iai.dn.ua. Передрукування, копiювання або вiдтворення iнформацiї, що не мiстить у собi посилання на www.iai.dn.ua, у будь-якому виглядi суворо забороненi.
Проблеми/коментарi? Пишіть.