Scientific-theoretical magazine "Artificial Intelligence" No.4'2009

content

УДК 681.511

Розрахунок параметрів системи керування другого порядку, що задовольняє умовам робастної якості

Несенчук А.А., Філаретов В.Ф.

У статті розглядається проблема забезпечення робастної стійкості і робастної якості динамічної системи другого порядку при умові інтервальної невизначеності коефіцієнтів її характеристичного рівняння. Задача розв’язується з використанням кореневих портретів шляхом розташування області R коренів системи у заданій в площині особистих частот області Q бажаного розташування коренів.


УДК 681.511

Расчет параметров системы управления второго порядка, удовлетворяющей условиям робастного качества

Несенчук А.А., Филаретов В.Ф.

В статье рассматривается проблема обеспечения робастной устойчивости и робастного качества динамической системы второго порядка при условии интервальной неопределенности коэффициентов ее характеристического уравнения. Задача решается с использованием корневых портретов путем размещения области R корней системы в заданной в плоскости собственных частот области Q желаемого расположения корней.


UDC 681.511

Calculating Parameters of the Second Order Control System Meeting the Requirements of Robust Quality

Nesenchuk А. А., Filaretov V.F.

The paper considers the problem of ensuring robust stability and quality for the second order dynamic system provided the interval uncertainty of its characteristic equation coefficients. The task is solved with the root locus portraits application by placement of the system roots domain R within the given domain Q of the desirable roots location.

content


Copyright ©   1995-2024; The Institute Probelm of Artificial Intelligence.
All the rights and materials placed on the site of the The Institute Problem of Artificial Intelligence are protected in accordance with the Law of Ukraine. It is allowed to use the materials in case of a reference (for internet issues - hyperreferences) on www.iai.dn.ua. Reprinting, copying or presentation of information absent containing the reference www.iai.dn.ua in any form is strictly prohibited.
Problems/comments? Mail to.